Muy interesantes los PDFs sobre generación de señales PWM para motores brushless... pero esas señales las genera el variador y se las manda al motor.
al variador como a los servos hay que entregarle una señal PWM par hacerlos funcionar
No, no y no. Es lo que intentaba aclarar: una señal modulada por ancho de pulso (PWM) sirve para "simular" una señal analógica mediante una digital... y eso no funciona ni con servos ni con receptores.
Una señal de Modulación por Posición de Pulso (PPM) es un tipo de modulación en la cual una palabra de R bits es codificada por la transmisión de un único pulso que puede encontrarse en alguna de las 2M posiciones posibles.... se parece mucho, pero no es lo mismo. Por mucho que en el foro de mikrocopter lo llamen PPM no es PPM.
Cometí un error en mi explicación: no es pulso, pausa, pulso, pausa, etc.....
Es cada 20 milisegundos un flanco de subida, un pulso que dura entre 1 y 2 milisegundos, y se repite. No es PWM por que no se simula una salida analógica y no es PPM por que el pulso emitido está siempre en la misma posición, varía su anchura no su posición. Para ser PPM el pulso siempre tiene la misma anchura pero varía su posición.
Gráfico:
Puede ser confundido con una señal PWM por que modula en ancho del pulso dentro de sus intervalos de 20ms, pero no es lo mismo ni se le parece a la señal PWM que generan los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11. De hecho para controlar un servo o un variador no se necesita utilizar esos pines, se puede utilizar cualquiera.
Buscando en la Wikipedia resulta que también llaman PWM a la señal de control de RC, aunque especifican que es una señal PWM de 50hz. Vale, quizá sea correcto, no quiero entrar en tanto detalle.
La cuestión es que la señal de control de RC si la llamamos PWM se confunde directamente con la señal que generan los pines PWM de Arduino al dar una orden analogWrite().
Por eso (no por nada más) insisto e insistiré siempre en no llamar PWM a la señal de control en RC. Ateniendonos a definiciones en mucho más correcto decir que la señal de RC es un "Tren de Pulsos".
Uf..... a ver si ahora queda claro.