adesso sto riprovando, il mio driver non riesce neanche a stare dietro ai 980hz di default del pwm abbinato al TIMER0... se abbasso la frequenza di quel pwm rischio di avere problemi con i delay, millis, pulseIn e tutte le altre funzioni che si basano su quel timer... c'è una soluzione "indolore" per diminuire la frequenza di quel PWM senza andare a dare problemi alle altre funzioni?
grazie