Trovato un pò di tempo ho messo insieme un pò di righe di codice per il controllo
Nella foto la linea rossa è la temperatura rilevata (simulata al momento da una funzione)
La linea centrale gialla è la temperatura impostata e l'altra linea celeste è il valore del controllo pid .
ora mi manca di prendere l'arduino attaccare sonda e relè e vedere come si comporta in una situazione reale.