miten auton akusta tieto-arduinoon?

Mitä tarkoitat noilla shunteilla? Ei tuossa piirissä tarvita muita vastuksia kuin jännitteenjakajaan tulevat vastukset, eli vaikka ne löytämäsi 8.8K ja 4K. Nehän rajoittaa jo virran milliampeeriluokkaan, vaikka analog inputit eivät edes tarvitse virranrajoitusta (kunhan et vahingossa konffaa niitä digital input-tilaan). Niillä on itsellään iso impedanssi.

Noi mittaamalla löytämäsi vastusarvot menee kyllä laskennallisestikin aivan oikein: 16V*4/(8.8+4)=5V.