Muy interesantes los enlaces ya que lo explican de maravilla, muchas gracias Iñigo, el proyecto que quiero hacer es una máquina para sacar panorámicas, tipo la gigapano y asi, y tengo el problema de la bateria tb, habia empezado a probarlo con servomotores por el consumo pero dado que conseguir hacer girar la base 360º con servos no lo he conseguido, ademas queria aprender a manejar los motores PAP.
ToloBCN eso de los medios pasos como va? no he encontrado info al respecto.