Avevi cominciato bene facendolo con PORTA-B-C e PINA-B-C ecc, se non ti serve un rilevamento di us, confrontare il PORTA precedente con il PORTA istantaneo ad ogni loop è la soluzione migliore.
Tra le altre cose l'ho fatto sulla Mega per tutti gruppi PORT ritoccandoli un po' per necessità di spazio su eeprom, li comando e li leggo tutti con una matrice di 2 byte
