Merci Flyaway, maintenant je n'ai plus d'erreur donc c'était de ma faute a toujours vouloir faire plus ...
Haaaa je suis contant, au début je n'y arrivais pas mais j'ai changer, je suis passé d'analog à Digital et ÇA FONCTIONNE !!!! merci à vous
Maintenant, je viens de chipoter un peu dessus, j'arrive a modifier l'angle, la vitesse de battement.
Vous avez des conseils pour essayer de faire une séquence par exemple ?