problema stepper: torna indietro!

cyberhs:
ULN2003 pilota al massimo 500mA per canale e, anche se non ho trovato una indicazione precisa nel datasheet, penso che la corrente massima possa arrivare a 2A complessivi.

Ti sbagli. Guarda il grafico a pagina 5 figura 10 e 11 http://www.doyoung.net/video/DATASHEET/PDF/ULN2003.pdf

4 uscite possono comutare al massimo ca 250mA contemporaneamente.

Ciao Uwe