Xbee communication

Module 1

int BUTD = 2;                        //attribute une patte à un bouton
int BUTH = 3;
int BUTB = 4;
int BUTG = 5;
int val = 0;    
byte val2 = 0;
void setup(){
  pinMode(BUTD, INPUT);               //déclare le type entrée ou sortie
  pinMode(BUTH, INPUT); 
  pinMode(BUTB, INPUT); 
  pinMode(BUTG, INPUT); 
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  val = analogRead(A0);               //lit la valeur du potentiomètre
  val2 =map(val, 0, 1023, 0, 255);    //change le code de l'information de int en byte
  if(val2 >= 10 && val2 < 92){        //1ère vitesse + direction
    if(digitalRead(BUTH) == HIGH){
      Serial.print('A');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTB) == HIGH){
      Serial.print('B');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTD) == HIGH){
      Serial.print('C');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTG) == HIGH){
      Serial.print('D');
      delay(10);
    }
  }
  if(val2 >= 92 && val2 < 174){       //2ème vitesse + direction
    if(digitalRead(BUTH) == HIGH){
      Serial.print('E');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTB) == HIGH){
      Serial.print('F');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTD) == HIGH){
      Serial.print('G');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTG) == HIGH){
      Serial.print('H');
      delay(10);
    }
  }
  if(val2 >= 174 && val2 < 255){      //3ème vitesse + direction
    if(digitalRead(BUTH) == HIGH){
      Serial.print('I');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTB) == HIGH){
      Serial.print('J');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTD) == HIGH){
      Serial.print('K');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTG) == HIGH){
      Serial.print('L');
      delay(10);  
    }
  }
}

Module 2

int Led = 2;
int Le = 4;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Led, OUTPUT);
  pinMode(Le, OUTPUT);
}
void loop(){
  if(Serial.available() > 0){
     if(Serial.read() == 'A'){
        digitalWrite(Led, HIGH);
        delay (10);
        digitalWrite(Led, LOW);
     }
     if(Serial.read() == 'B'){
        digitalWrite(Le, HIGH);
        delay (10);
        digitalWrite(Le, LOW);
     } 
  }