Wie wird das Ventil mit Strom versorgt? Woher bekommt der Arduino den Strom? Hängt die Relaiskarte an einem anderen Netzteil? Meine Vermutung geht Richtung Stromversorgung, vielleicht hast Du da einen zu starken Spannungseinbruch oder dergleichen.
Wenn Du das I2C-Display mehr als 50cm vom Arduino weg hast, würde ich ein Paar P82B715 I2C-Extender einsetzen.
Ist der Absturz des Arduinos immer gleich oder äussert er sich mal so, mal anders?