non credo sia di un encoder, la levetta che passava tra i due denti era a molla e poteva ruotare sul suo fulcro solo di pochi gradi, il tanto di arrivare tra i due denti, e poi poteva solo tornare indietro.
Io conosco solo encoder che ruotano come un potenziometro, poi, ovvio, sono agli inizi e può essere che sia un tipo che non ho mai visto prima
che sketch potrei usare per fare qualche prova, e magari capire anche come utilizzarlo in futuro? 
p.s. a me quel sito non da alcun problema, comunque non sapevo dove altro caricare le immagini per metterle sul forum