Moteur pas a pas

Bonsoir Marie,
désolé ne n'avoir pas pu répondre avant... Enfin, je ne suis pas non-plus un spécialiste des moteurs PàP, mais comme j'en utilise tous les jours ^.^

Ce moteur PàP est un modèle un peu spécial, mais cela devrait pouvoir fonctionner.
C'est un 28BYJ48 de Cixi Jiuling Electric Appliance (Chinois, spécialisé dans les moteurs pour mini-avions).
Il s'alimente en 12V, les donnés que j'ai sur celui-ci sont :

rated voltage 12vdc+/-10%
number of pole 4
speed variation ratio 1/64
step angle 5.625°/64
dc resistance 200ohm+/-7%(25k)
idle in-traction frequency >600hz
idle out-traction frequency >1000hz
in-traction torque >34.3mn.m(120hz)
self-positioning tor >34.3mn.m
insulated resistance >10mohm
max. freeload pull-in frequency(PPS) >=500
max. freeload pull-out frequency(PPS) >=900
pull-in torque(mN.m) >=44.1
operation frequency(PPS) 100
detent torque(mN.m) >=29.4
temperature Rise(K) <=40
noise(dB) <=35

Le distributeur du module -> http://ywrobot.taobao.com/

Donc en l'alimentant avec du 5V, c'est normal qu'il ait des "ratés".
Aussi, il faudrait avoir des informations sur le driver (composant qui pilote le moteur) sur le CI; y-t-il une référence ? Cela permettrait de déterminer avec certitude comment relier l'Ardiuno au module.

bonjour Ekadi

Voici ce qu'il est ecris sur le driver:

china 023adk
uln2003apg

voici le lien ebay surlequel je l'ai acheté: http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=280526076404&ssPageName=STRK:MEWNX:IT

Il est ecris output 5v ??? !!!!

Merci pour ton aide.

Marie.

Si c'est un driver ULN2003 (réseau de transistor Darlington), tu peux utiliser la librairie "stepper" pour le piloter, avec une configuration de ce type :


(il y a des exemples dans la base de connaissance Arduino)

La documentation sur la librairie stepper ce trouve ici :
-> http://arduino.cc/fr/Main/LibrairieStepper

rebonjour

Le moteur est toujours aussi lent...
Dois je brancher la pin vcc et grnd ailleur que sur l'arduino? si ou , comment?

Marie.

Salut,

sur une alim externe 12V.
tu alimentes ton arduino par le port usb ou avec une alim externe ?

'tention à pas cramer ton arduino en pompant directe le jus dessus. :cold_sweat:
'lle est pas faite pour donner autant de patate

pour l'instant, j'alimente en usb.

Quand tu dis une alim 12v , je la branche sur la carte arduino? et le driver du moteur (sortie vcc) où?

Excuse moi, c'est surement des question bette, mais je suis debutante.

Tu alimentes en 12v ta carte avec le moteur. sur les pin vcc et grnd !

les 5V sont sur les pin ina, inb, inc, ind, ce sont les niveaux logiques qui sortent de l'arduino... ils ne donnent pas la puissance mais la logique

J'espère=

  • pas dire de con...ie
  • être clair.

mrbbp:
Tu alimentes en 12v ta carte avec le moteur. sur les pin vcc et grnd !

ok .... avec quoi?

avec une alimentation externe 12V!... un transfo de train électrique.... 8 piles de 1,5V (non c'est une blague :wink: )
oui, il va falloir ajouter du matos... :roll_eyes:

Tout à fait, si c'est pour une application qui n'est pas nomade, le plus simple est d'utiliser un petit bloc transformateur 220->12V.

En même temps, c'est un peu dommage de ne pas être parti sur une solution plus... "Homogène" et plus "simple d'accès" (EasyDriver, etc.). Utiliser un ULN2003 pour piloter un moteur PàP, c'est un peu "roots". M'enfin, maintenant que t'es lancée.. ^.^

Bonjour

j'ai alimenté le moteur sur du 12v ... ca ne va pas plus vite, et en plus, ca chauffe :frowning:
J'ai essayer le 9v, pareil.

sniffff.

Marie.

Yep!

En suivant le lien ebay précité, un acheteur potentiel a posé cette question :

Q : Hello, At the output shaft, how many steps for one revolution? Thank you Art
R : Dear Art It's five steps for one revolution. Best regards Emartee

Ce qui signifie 5 pas pour une révolution sur l'arbre de sortie (=output shaft).

As-tu essayé dans le sens inverse, en diminuant ta valeur de pas ???

Je remarque aussi que le nombre de pas de ton moteur est de 64 et non 48 ???

Je précise que je n'ai jamais joué non plus avec ce type de moteur...

@+

Zoroastre.

Yep!

J'ai trouvé ça en esperant que cela puisse t'aider...

http://www.betasix.net/electronics/arduino/connecting-a-unipolar-stepper-to-arduino/

Les moteurs unipolaires se pilotent de la même manière que les bipolaires...à priori, ce code devrait fonctionner.

@+

Zoroastre.

Merci pour votre aide.

Apres des recherches plus appronfondie ... et un demontage du moteur de la carte, voici d'autres infos qui vont me faire abandonné ce moteur.

Sur le moteur en lui meme, il est ecris:
step motor
28BYJ-48
5VDC
100000510

Donc, plus de doute, c'est bien du 5v ... je suis allé acheter une alim pour rien, pas grave, ca servira quand meme.

http://www.made-in-china.com/showroom/motor94/product-detaileoqJDGsCfUcB/China-28mm-Stepping-Motor-28BYJ48-.html

Il s'agit bien d'un moteur 64 pas ... c'est comme ca que j'arrivais a le faire aller le plut vite (1tour en 50s).

sur ce site: China Ebike Manufacturer, Folding Ebike, Mini Foldable Ebike Supplier - Changzhou Qualisports Technology Co., Ltd

Il est ecrit: Speed: Low Speed

Donc je ne me fais plus d'iilusion, il est lent, ultra lent et je ne pourais rien changer.

Merci encore pour votre aide.

J'ai demonté un scanner, j'ai trouvé un moteur surement pas à pas dedans:
mototech
s35s7-5012/94rqaa
90-050-09020

Je pars a peche aux infos sur google.

Bonne soirée.

Marie.

Hello, un autre endroit où trouver deux moteurs pas à pas facilement : une imprimante.
Regardes comment je le branche :

Salut,

pour vos commande de moteur PaP, le UCN5904B remplace avantageusement le ULN2003 car toute la partie commande est intégré dedans, avec seulement 2 sorties de l'arduino vous pouvez commander la rotation et le sens, il existe même un option pour faire du demi-pas. :slight_smile:

il serait intéressant de regarder le manuel avant d'acheter, car je ma demande si les 4 entrées ne devraient pas se commander en "comptage" de 0 à 15...

on voit de tout de nos jours...

En allant voir sur le lien que tu donnes

The information is not available right now

Step Angle(Output Shaft): 5.6260/64
Slow down rate: 1/64

Ce moteur à 64 pas (64 * 5.626 = 360°) et une réduction de 1/64 pas étonnant qu'il tourne lentement.

C'est peut être un tourne broche 8) !!!!! :slight_smile: