gio, io stavo mettendo in cantiere una cosa simile ma per rilevare i movimenti di un braccio, pero' pensavo di usare dei potenziometri fissati su assi che seguano la struttura ossea e quindi possano leggere i gradi di movimento di una giunzione , queste resistenze di torsione non le ho mai viste,potrebbero rendermi il lavoro piu semplice, hai qualche datasheet ?