es normal que la placa arduino se reinicie cuando se establece la comunicacion con el PC via serial???
esto me pasa cuando abro el puerto o cierro el puerto
lo que hago es que abrir el puerto (se reinicia el arduino), envio los datos del pc al arduino y lo interpreta y lee bien, termino de enviar la data y cierro el puerto (se vuelve a reiniciar)
Efectivamente, creo que es normal. Al menos a mí siempre me reinician los programas al conectar el usb. Supongo que tenga que ver con el programa uploader. Quizás debas dejar el puerto abierto, si es que tu programa está conectado constantemente al arduino.
Arduino UNO contiene una pista que puede deshabilitar el auto-reset. Los pads que pueden volver a soldarse juntos para rehabilitarte, están marcados con la la etiqueta RESET-EN. También puede deshabilitarse el auto-reset conectando una resistencia de 110Ohm entre 5V y la patilla de reset. En el foro puede encontrar más detalles.