Hola,
Yo reproduje el escenario del link 2 pero en domótica las cosas se pueden complicar bastante y el Arudino se queda pequeño así que opté por usar los arduinos como meros receptores. Dices que es un desperdicio, puede ser, pero por este precio http://tienda.puigros.es/inicio/electronica/arduino/arduino-mini-compatible-detail.html puedes tener la casa repleta de puntos de actuación y recogida de datos.
La cuestión es usar un lenguaje potente del tipo Java o C, y para eso lo merjor es una Raspberry, Cubieboard o similar. A lo mejor esto te puede servir:
http://www.puigros.es/es/site-map/13-es-right-content/15-prototipo-smart-home.html
Espero haberte ayudado.