Pantalla LCD 128x64 imprime datos "basura" con el Serial.print

Hola!
No entendí el porqué del comentario de "mostrar Bienvenido y Bienvenidos en diferentes lineas" ya que no tengo problemas con el despliegue de información en la pantalla, o con las figuras (bueno, sólo con los rectangulos, los puedo digujar (rectangulo (0,0,127,63,1);), pero al querer borrarlos (rectangulo (0,0,127,63,0):wink: no puedo hacerlo, no lo hace) lo que creo que pasa es que quizá hago un mal manejo de las variables en la programación, o quizá alguna operación incorrecta que hace que al momento de ralizarla e imprimirla vaya generando resultados con "residuos" que hace que se impriman en pantalla.

Con respecto a la actualización del firmware, ví tu anterior post, pero ya no ví el como hacen la actualización o donde puedo encontrar el firmware (ya busque en la red y encontré pero para otro tipo de pantallas, a color o con mayor resolución).

https://dl.dropbox.com/u/57429772/2012-11-16-1453.jpg (imagen de bienvenida, sale bien)
https://dl.dropbox.com/u/57429772/2012-11-16-1457.jpg (selección, esta bien)
https://dl.dropbox.com/u/57429772/2012-11-16-1458.jpg (muestra porcentaje, lectura analógica, contador, valor de litros y barras de porcentaje respectivamente, estas si salen bien, no tengo problemas)
https://dl.dropbox.com/u/57429772/2012-11-16-1459.jpg ( en lecturas después, al vajar el nivel o el porcentaje [con el potenciometro] en la variable "litros" comienzan a aparecer simbolos que no deberian, en ocaciones aparecen cosas raras, números o X caracter, al igual que en la variable de porcentaje)