Ciao, si mi sono espresso male utilizzando il termine GPIO in quel modo. Comunque si l'alimentazione la prendo dal pin +5V del raspberry presente nella porta identificato come GPIO delle varie documentazioni che si trovano su internet.
Dal GPIO si può anche prelevare i 3.3V ma ho preferito non farlo in quanto la corrente prelevabile è troppo bassa per alimentare l'eventuale XBEE. Nelle prime prove di utilizzo effettuate con arduino+convertitore di livelli 4050 alimentavo quest'ultimo con i 3.3V presi anch'essi dal raspberry.