Arduino+sensores SR04+protocolo OSC+Ableton Live, DUDA!

Hola, mi proyecto es el siguiente, mediante 4 sensores de ultrasonido poder controlar un instrumento virtual de ableton live por OSC, pudiendo rutear los 4 sensores a 4 parámetros del Instrumento virtual. He conseguido hacer funcionar los 4 sensores SR04 y que en la terminal de Arduino muestre en pantalla las distancias en tiempo real de cada sensor. Y aquí es donde estoy atrapado, no se como transformar esos datos de distancias a información OSC y asi luego poder usarlos en Ableton....
No se si se me escapa algún paso o si necesito algo más, estaria agradecido si alguien tiene alguna idea por que he mirado y no encuentro nada...
Gracias! =(

Si quieres puedes usar processing. En mi página http://www.pad2play.com/soporte.html tienes un sketch de processing que envía unos datos por OSC

Muchas gracias por contestar!! voy a echarle un ojo!!

Es algo muy simplón, pero espero que te ayude