Controllare 3 regolatori a arduino per R.O.V

Ciao a tutti, sono nuovo di questo forum, e prima di tutto vorrei fare i complimenti a tutti perché è veramente ben strutturato. Passando al reale oggetto di questo topic, vorrei porvi una questione: sto realizzando un R.O.V, e ho bisogno di controllare 3 motori brushed (pompe di sentina) ad arduino tramite 3 regolatori, ora, vorrei sapere se esiste gia un codice esistente di qualcuno che l'ha già realizzato per progammare arduino per lo scopo che mi serve. Chiedo scusa se non utilizzo un linguaggio corretto, ma non sono ancora molto esperto in questo campo, a tal proposito però ho gia arduino con il manuale base per cominciare a programmarlo.

i regolatori per brushless che si usano nel modellismo (esc) sono pilotabili tramite la libreria Servo.. ma non è detto che sia lo stesso per i tuoi. se ci metti un link a questi possiamo darti una risposta certa e non dei forse, di cui non si fa niente nessuno.

Si gli impulsi sono sempre gli stessi, puoi dare un'occhiata a questo topic.