Mortis 
Sim almamater de Moonspell XD (são conhecidos por aí tb pelos vistos héhé)
Obrigado desde já pelas respostas.
A ideia surgiu em aproveitar um Peugeot 206 para o Arduino, pois não faço nada com ele se não for assim (já não tenho 8 anos e não me desperta interesse andar atrás do carro com o comando original na mão de pouco alcance)
TX2 e RX2 são chips da Realtek TX2 & RX2 normalmente usados nestes brinquedos pelo que perceb. (http://blog.tkjelectronics.dk/wp-content/uploads/RX2_TX2_Datasheet.pdf)
Pesquisei um pouco pela Web e fiquei na dúvida se o pessoal ligava os pinos do Arduino directamente nos pinos do RX2 (Tras\Frt\Esq\Dta\Turbo) e se este enviava depois por outros pinos os sinais para controlar os motores, mas pelo que percebo os pinos referidos do RX2 são outputs e o pessoal deve é cortar estas ligações ao chip e ligar nelas o Arduino, desabilitando o rx2\ substituindo o mesmo pelo Arduino (será a melhor solução).
De qualquer forma vou tirar hoje umas fotos assim que conseguir e meto aqui, e vou tb investigar melhor o circuito do carro