Ho visto che stavi smacchinando con quei modulini, ma io non sono ancora al tuo livello sto ancora usando cose niubbe 
La chiamata GET può essere una valida alternativa, un po' di tempo fa avevo messo mano a un programmino in J2ME (GoText) per inviare sms via internet e gli avevo appunto aggiunto una funzione per mandare una richiesta al mio server, potrei usare questo stesso metodo per far aprire il cancello!
Altrimenti tornando all'idea del ping l'unica soluzione che mi viene in mente è un link nel webserver locale tipo "Sto uscendo, fra 10 minuti inizia a pingarmi e se mi trovi aprimi il cancello", in questo modo il ping viene attivato solo quando dico che sto uscendo e disattivato come mi trova (altrimenti il cancello sarebbe sempre aperto).
Certo nulla mi vieta di implementare sia ping che chiamata GET e scegliere sul momento quello che più mi ispira.