Sergegsx muchas gracias por el código de función. La verdad es que empiezo con Arduino pero me gusta y creo que empezaré a hacer mis pinitos... Modificaré el código con tu ayuda y ya te diré como me ha quedado :-).
De nada por el agradecimiento, es lo mínimo! Como bien se dice: "Es de bien nacidos, el ser agradecido" :-).
Fm vaya casualidad lo del proyecto, el mio también es para invidentes, pero en vez de meterlo en un palo lo meto en un brazo prototipo.
También quería hacer lo de que los vibradores vibraran según se acercaban al obstáculo, pero no sabía como hacerlo así que pensé en un Speaker.
No tendrás por casualidad el código/link de tu proyecto para poder echarle un vistazo no..? 
Muchas gracias por vuestra ayuda! 