al1fch:
A voir les pistes je dirai plutot que :
-les phases sont UU, VV et WW (pistes larges allant vers les bobines)
-les retours des capteurs Hall renseignant sur la position du rotor, pistes fines, Hxxles Hxx sont les retours de 'position' pour commander les phases avec la bonne séquence
FG est le retour 'tachymetrique' (info retour vitesse moteur)pour gérer l'asservissement de vitesse (par PWM en général)
Maintenant que tu le dit c'est même évident 
Surtout que Hxx -> Hall xx ...
Pour ce qui est du controle du moteur avec une carte arduino :
Driving a three-phase brushless DC motor with Arduino - Part 1. Theory -> le principe
Brushless DC (BLDC) motor with Arduino – Part 2. Circuit and Software - Electronics Blog -> le schéma + code
Brushless DC (BLDC) motor with Arduino. Part 3 – The Stroboscope Project - Electronics Blog -> le résultat