Ciao Savio , e ben trovato.
Forse non ti ricorderai di me, ma ci siamo conosciuti già tempo fà nel forum di cnc italia.
Se mi dici nello specifico qual'è il problema posso darti una mano.
Per poterti aiutare meglio mi servirebbe il dettaglio dell'harware che usi, se è una scheda arduino originale, un clone , e soprattutto se usi degli shield, che tipo di shield usi.
Saluti