CAN BUS: Red de Arduinos

IgorR: A la pregunta si tengo controlado el FIS, pues las dos lineas de la radio (2x8 carácteres)de mi Audi A4 B6: Sí.

Es fácil, al sacar la radio original las dos líneas quedan en negro. Enviando un mensaje "Estoy aquí" cada 4 seg. aprox. las lineas se activan, mejor dicho no se apagan :P.

"Estoy aqui": ID:661h rtr: 0 lenght:8 Msj:81 01 12 A0 00 00 00 00

Para escribir en la línea superior se envia un mensaje de 8 bytes con los carácteres ASCII al ID 261h para la línea superior y 263h para la línea inferior.

Gracias ToloBCN por la info. ¿Tienes desinstalada del completo la radio? Yo en mi coche no tengo ese tipo de FIS, asi que nada.... =(
Pero por curiosidad, ¿has hecho pruebas de tener la radio y a la vez intentar sobreescribir los mensajes sobre el FIS?

¿Qué tal llevas el tema con el bus de tracción? ¿le has metido mano?

Yo ahora estoy liado con la memoria de 2Mb para tener adquisición de datos.

Saludos

:wink:

Si estoy a tope con el bus tracción, realmente el interesante :astonished:

Si tienes la radio instalada pues tienes que estar "luchando" sobreescribir lo que la radio escribe, nada recomendable. Otra opción es codificar que tienes teléfono(yo lo tengo) y emular al teléfono.

Hola buenas noches, oye nose a que se refieren con eso de FIS pero veo que es relacionado a la radio de los coche aplicando el can bus, hoy me propusieron liberar un equipo de radio con pantalla tactil que lo usan las chrysler grand cherokee modelo nuevo el cual el radio tiene un sistema de proteccion que bloquea el video si el carro esta en marcha y segun es controlado por can bus y solo el video se activa cuando el carro esta en pare eso es un sistema de proteccion para que el conductor no este viendo la pantalla mientras esta en marcha.

Saludos y nose si esto que planteo tiene que ver con eso que ustedes comentan de FIS. ojo el bloqueo del video es controlado via can bus es decir el readio dispone de la red can y segun este el carro en marcha se da una orden para bloquear el video y se restaura cuando el carro esta en pare.

El FIS es la pantalla entre los dos relojes, yo uso las dos líneas superiores para mostar la marcha, la velocidad y en la linea inferior voy mostrando datos como temp. refrigerante, temp. admisión, voltaje de la batería, temp. aceite, ... La Radio original muestra la emisora de radio o la pista del CD. Al cambiar la radio se quedan las dos lineas apagadas.

Veo dificultoso el tema de la Chrysler, añadir información al CAN Bus es fácil quitarla no tanto.

Me han planteado antes este tema, hacer una especie de filtro pero solamente se me ocurre con dos MCP2515, algo asi como "aislar" el aparato en cuestión de la red creando una red nueva, un pseudo CAN Bus para conectar el aparato en cuestión.

Leer el Bus original, discriminar la info que no interese y "reflejar" el resto en el Bus "falso". Es un complicación que ni he intentado. Pero lo veo factible.

Por ejemplo el mensaje de "velocidad" que llega a la radio: Si falseamos el mensaje y le mandamos "0" la radio creerá que el auto está parado.

Ya os digo no lo he probado.

Hola buen dia, Aun no experimento en el carro pèro lo que se me ocurre es analizar las tramas que entran al reproductor y ver cual es la que habilita el video estando el carro es pare y ver la trama que bloquea el video estando el carro en marcha, logicamente eso lo haria con un analizador can bus, luego de tener bien claro las tramas con su PID; aislar el CAN BUS del reproductor y colocar un nodo de mi fabricacion que emule esas trama pero la de habilidacion de video y conectarla a la red CAN de reproductor de esa manera el reproductor siempre asumira que el carro esta en pare.

Saludos y estamos en contacto.

Hola,

Para los que tienen una Industrial brick con memoria SPI (AT45DB161D), he puesto en el repositorio (carpeta R+D) la librería (es la que se puede encontrar aquí, pero con unas pequeñas modificaciones. También he subido unos ejemplos.

Como referencia la memoria es de 2 megas, y contiene 2 buffers del tamaño de las páginas en que se divide (512/528 bytes) la misma. [Páginas=4096].
Cuando llenas uno de los buffer y lo transfieres para grabar (borrar+grabar ó tiene que estar previamente borrado), que es la operación más lenta, puedes seguir enviando al segundo buffer mientras se está realizando la reprogramación de la flash.

]:smiley:

Hola,
Yo lo que quiero es mandar información de varios sensores de un coche y visualizarlos en una LCD. Se me presenta un problema que es el siguiente: Cuando mando mas de 7 bits por CAN utilizando la librería canduino que se puede descargar de internet, todo el rato me lee solo los 7 bits de menor peso.

1.- Alguien sabe porque al utilizar la libreria de canduino que hay en internet para bajarse para comunicar por can con el CAN-BUS shield cuando mandas mas de 7 bits solo lee tpdp el rato los 7 bits de menor peso y los otros no???.
Mi intención es mandar 8 bytes, alguien podría decirme como se hace???. Podría ser culpa de la libreria SPI o de alguna otra libreria que me este limitando la lectura de datos por CAN.

Gracias!

Hola Igor y compañía. Tremendamente interesante el trabajo que estais realizando.
Tengo previsto, en el momento que tenga algo de tiempo (recurso escaso donde los haya, pardiez..) en meterme con el toyota príus. Si alguien sabe algo (velocidades, mapa de direcciones, etc etc) agradecería feedback.

Saludos,

Luis

Hola Zevna,

Probablemente el Prius es uno de los coches que mas info hay por la red!!!
En teoria, por el OBD deberias tener acceso a la info tipica => OBD-II PIDs - Wikipedia
Luego es cuestion de un poco de google (hay bastante info):
vassfamily.net - This website is for sale! - vassfamily Resources and Information.
http://www.priusfreunde.de/portal/images/fbfiles/files/Prius_CAN_SID_PID.doc

Seguro que despues de ver esto, empiezas a encontrar un poco mas de tiempo..... ]:smiley:

:wink:

Gracias mil! Y unas birras!.

Ya iré comentando... tiempo? espero que los dias tengan mas de 27 horas...

:grin:

ToloBCN:
IgorR: A la pregunta si tengo controlado el FIS, pues las dos lineas de la radio (2x8 carácteres)de mi Audi A4 B6: Sí.

Es fácil, al sacar la radio original las dos líneas quedan en negro. Enviando un mensaje "Estoy aquí" cada 4 seg. aprox. las lineas se activan, mejor dicho no se apagan :P.

"Estoy aqui": ID:661h rtr: 0 lenght:8 Msj:81 01 12 A0 00 00 00 00

Para escribir en la línea superior se envia un mensaje de 8 bytes con los carácteres ASCII al ID 261h para la línea superior y 263h para la línea inferior.

Hola, Soy nuevo por aqui.
Sobre el tema de escribir en el FIS esto os puede interesar, el proyecto se paro, pero algo esta documentado.

Hola buenas, esta muy interezante el tema de VAGFIS, solo que no es aplicando can bus el esos link estan usando linea K pero igual es muy buena informacion.

Saludos y gracias por los link

Hola,

El amigo Gurpal nos manda un video de su proyecto usando un simulador, SECUduino brick y un cuadro Ford.

Saludos!

:wink:

Tenemos otro video del amigo Gurpal. En breve ha prometido ampliar la info de su proyecto (sacar las señales del software de simulador a un cuadro Ford mediante bus CAN).

]:smiley:

El amigo Gurpal se lo ha currado si señor. No tengo ni idea como habra integrado los datos del juego para manejarlo con arduino, la verdad es que me intriga la cosa.

No soy ningún entendido de ésto, pero alguna vez he visto que usan X- Sim (http://www.x-simulator.de).
Según la web es compatible con:

Racing Games

  • Codemasters F1 2010
  • RFactor
  • ARCA
  • Live for Speed
  • GTR
  • GTR 2
  • Race
  • Race 07
  • GT Legends
  • GTR Evolution
  • Nascar Racing 2003
  • Nascar Racing 2005
  • Collin McRay Dirt
  • Dirt 2
  • Racedriver Grid
  • Racer (Freeware)
  • Grandprix 3+4
  • SBK (motorbike sim)
  • IRacing
  • Cruden Racer

Flight Simulations

  • X-Plane
  • IL2
  • MS Flight Simulator 98-X
  • MS Combat
  • Falcon
  • Condor soaring
  • Lockon

Amigos del Can Bus

Espero que esto sea de vuestro interes:

Hola buenos dias, tengo una duda estoy monitoreando una red can que opera a 500kbps, la idea es poder ir viendo las trama de un determinado Id que previamente hago el filtrado para ese ID, por ejemplo ID=720hex, todo funciona es decir veo solo las tramas con ese ID lo que mi indica que mi filtrado esta perfecto el problema es que en el monitoreo que lo muestro por rs232 usando el terminar que incluye Arduino no me muestra todos las tramas es decir son varias la que brinca y creo que es por velocidad el puerto com lo configuro a 115200 pero de igual forma no veo toda la tramas que deberia. otro dato es que el monitoreo de can lo hago atraves de interrupcion es decir cada ves que entra una trama deberia mostrarmela.

Saludos y acepto todo tipo de opinion por pequeña que sea.

Hola,

El amigo Seth nos ha enviado información acerca de su proyecto: "Emulación de cargador de CD para Saab".
Podeís encontrar más información SECUduino: Emulate a CD changer for old generation Saab 9-3's

Saludos,

Igor R.