encoder rotativo recuperato da mouse

allora, i tempi di risposta dei fotodiodi (quindi anche dei led) sono nell'ordine dei nanosecondi, quindi più veloci fino a 1000 volte di un arduino :slight_smile:
magari dopo c'è un minimo di circuiteria per incrementare la durata del segnale alto, ma dubito che superi i 100microsecondi

Si sapevo dell'esistenza e della possibilità di accedere direttamente ai registri ma non pensavo che digitalRead fosse stato veramente così lento (ammesso che dipenda da quello)

se non erro una digitalread dura un centinaio di microsecondi, che scendono a 10/20 se usi i registri

fai questo conteggio di interrupt rising, prima su un pin e poi sull'alto. In base a questo capiamo dovè il problema

lesto:
allora, i tempi di risposta dei fotodiodi (quindi anche dei led) sono nell'ordine dei nanosecondi, quindi più veloci fino a 1000 volte di un arduino :slight_smile:

ALT, piccola precisazione.

L'encoder che sto usando è formato da un fotodiodo emettitore (anodo e catodo) e dal ricevitore che è nella versione a 3 pin, quindi è un dual foto transistor.
Il tutto è cosi collegato:

Fotodiodo emettitore collegato al +5 tramite resistenza da 1k che dovrebbe limitare la corrente a 50mA.
Il dual fototransistor collegato col comune al +5 e i due terminali del canale A e del canale B collegati ai due pin di arduino (senza pull-up) con due resistenze da 100k verso massa.
Così penso che il segnale non sia condizionato in alcun modo, ma come dicevo prima essendo ottico dovrebbe essere esente da disturbi e pertanto non credo vada trattato, ma si accettano obiezioni !

ahhhhhh allora tu non hai a che fare con un segnale digitale, ma analogico.
I fototransistor sono molto più lenti di un fotodiodo.
se metti il fototransistor sul buco, avrai sì un valore quasi a 5V, ma quando l'encoder gira in fretta, probabilmente il passaggio luce/non luce è abbastanza veloce per non accendere completamente il fototransistor, e quindi crea una specie di PWM. E' facile immaginare che il voltaggio non supera i 3V e quindi non viene riconosciuto come 1 logico.

soluzione: baudrate al massimo, fai un loop con una analogRead sui 2 pin a cui collegherai i sensori, e stampa i valori a video. poichè la seriale è un collo di bottiglia, fai la media di 1000 letture analogiche (una lettura analogica dura 200micros, a te i calcoli :slight_smile: )

Ho pensato di provare a gestire l'interrupt con solo questo codice

attachInterrupt(1, interruptEncoder, RISING);

e il gestore

 void interruptEncoder()  
{                     
  if(PIND&3)
    pulse++;
  else
    pulse--;
}

Praticamente legge solo i fronti di salita del canale A ( evento RISING su PD2) e verifico lo stato del canale B (PD3)
Se lo stato del canale B è alto, quindi uguale al canale A incremento, altrimenti decrementa.
La teoria ci dovrebbe essere tutta, ora c'è da provare !

scusa ma quì c'è un errore di base.
Quando fai

attachInterrupt(1, interruptEncoder, RISING);

stai attaccando un interrupt sul pin di interrupt 1 (che non corrisponde al digitale 1), qundi
1: è inutile il controllo if(PIND&3) perchè il controllo è già fatta a priori.
2: sicuro che il pin interrupt 2 sia il PIND&3? altrimenti fin'ora stai misurando solo rumore

Attenzione !!!!

Hai ragione, ho sempre fatto confusione , interrupt 0 è su PD2, ed interrupt 1 è su PD3 !

Quindi devo o spostare la condizione in 'PIND&2'

oppure cambiare l'interrupt gestito in 'attachInterrupt(0, interruptEncoder, RISING);'

supppongo però che questo sia intercorso dopo l'ultima modifica inquanto non era possibile che con le prove precedenti riuscissi ad avere risultati abbastanza coerenti solo col rumore.... ma poi che rumore??

P.S. possibile che di 15 (dico quindici non come numero a caso ma come 15) mouse a rotellina che ho smontato non ne ho trovato uno col detector digitale a 4 pin????????

un pin lasciato non collegato è semsibile a distrurbi esterni (effetto antenna+motivi che non conosco) ed interni (motivi che non conosco), in effetti se leggi un pin flottante e un pin vicini è collegato, spesso leggi valori SIMILI al segnale sull'altro pin... ma con abbastanza "sporcizia" da rendere il segnale inutile. Esperienza diretta :grin:

Sono perfettamente d'accordo con te , ma i pin dove sono collegati i canali dell'encoder non sono flottanti, ma riferiti a massa con una R da 100k ...

Dovrebbe essere sufficiente per il quieto vivere , o meglio polarizzare anche verso vcc con un altra R ?

hai messo una pull down, forse esageratamente grande ma va benissimo così. il problema è se per errore leggi il pin VICINO a quello dell'encoder

dai, appena puoi fa questo test sul numero di interrupt al seocndo, e magari già che ci sei fai pure il controllo della DURATA del segnale, ed infine quella della lettura analogica. Così non ci sfugge nulla muaahhahaha :grin:

Ho soprasseduto sul fatto che tu insistevi ripetutamente chiedendomi di misurare la durata e l'intervallo degli implusi, ho provato insistentemente a fare orecchie da mercante ma niente!! Si va sempre a cascare li ...

Sembra banale ma non saprei proprio come misurarlo l'intervallo e la durata visto che all'interno del gestore stesso non posso utilizzare millis() e temporizzazioni varie. =(
Alla fine sta brutta figura m'è toccato farla !!
Mi cospargo il capo di cenere mi metto in castigo e attendo lumi .

ma tu la millis puoi usarla, solo che il suo valore NON cambia. Quindi metti l'interrupt change, e poi ogni volta che entri nell'interrupt salvi il vcalore di millis(), anzi di micro(), in un array che poi dal loop spedirai via seriale. Sta a te incastrare bene le cose. Secondo me la cosa con più importanza al momento è l'analisi del segnale analogico

non ho letto attentamente il posto, quidni forse l'avete già menzionata. ma nel playground non vi è una bella libreria per gli encoder? la visionavo giusto ieri, co sono pure tre metodi di applicazione, una iper precisa, una media e una un po imprecisa! dipende dall'uso!

Link

se ho toppato il senso del post, scusate!

hai azzeccato in pieno, nella pagina c'è una piccola animazione dell'andamento dell'encoder e dei segnali generati... e il nostro caro niki77 sta sbagliando per quanto riguarda il rilevamento dell'andamento orario o antiorario.

In tutti i casi ti scusiamo z3us :grin:

A parte il trovare la ruota tonda bella e che fatta (che spesso non dispiace), guarda quanto è bello ed interessante scambiarsi opinioni e studiare teoricamente le cose.
E' anche uno dei pochi, se non l'unico mio post, dove non si polemizza o si va OT !
Quasi non ci credo.

Comunque grazie mille della segnalazioni appena posso ci do un occhio per capire quanto è diverso come approccio da quello che stiamo utilizzando.

@lesto
Tornando a noi per ricavare i tempi avevo pensato di giocare a questo modo :

Interrupt 0 Rising e Falling su PD2 gestiti in questa maniera
le variabili che ricavano i timing sono volatile unsigned long

void interruptEncoderRising()  
{     
  
  long currentmicros = micros();
  // se capita durante l'overflow somma i microsecondi precedenti
  if(currentmicros < tmp_micros)
  {
   pulse_intervall = ulongMaxVal - tmp_micros + currentmicros;
  }
  else
  {
     pulse_intervall = currentmicros - tmp_micros;
  }
  tmp_micros = currentmicros ;
 
  if(PIND&3)
    pulse++;
  else
    pulse--;
}

void interruptEncoderFalling()  
{         
  long currentmicros = micros();  
  if(currentmicros < tmp_micros)
  {
    pulse_intervall = ulongMaxVal - tmp_micros + currentmicros;
  }
  else
  {
    pulse_duration = currentmicros - tmp_micros;
  }
  tmp_micros  = 0;
}

Però come dicevi tu acquisire i dati cosi a muzzo, non serve a nulla, ci sarebbe da acquisire almento un migliaio di campioni e fare la media, ma soprattutto mi servirebbe di avere un motore che fà girare l'encoder ad un a velocità abbastanza costante, altrimenti serve a poco mi sà.

Quindi dovrei acquisire la media di mille campioni di una rotazione costante ad esempio di 1500rpm ?
Ma mi è venuto un dubbio ,na volta ricavati cosa ci faccio ? :grin: :grin: :grin:

lesto:
... e il nostro caro niki77 sta sbagliando per quanto riguarda il rilevamento dell'andamento orario o antiorario.

??? e perchè mai??

osserva ll'animazione nel link postato da z3us, cliccando sui due pulsanti e osserva l'andamento dell'impulso. ora sappi che una digitalRead (o sostituti) possono fare la loro lettura in una posizione a casto tra un "salto" e l'altro fatto dai pulsanti.
Il sistema di rilevazione deve basarsi sulla distanza temporale tra l'impulso 1 e l'impulso 2, per capire se avviene ----2--1----- opuure -----1---2------

No, non ho capito.

Io ho un interrupt quando 1 solo canale passa dallo 0 logico al 1 logico , pertanto se prendiamo in considerazione l'animazione del sito, puoi paragonare la generazione del mio interrupt NON alla singola pressione dei tasti dell'animazione, ma a QUATTRO, e se verifichi lo stato delle onde quadre quando quella del PIN1 (riferito all'animazione) passa dallo LOW ad HIGH vedrai che andando verso dx il segnale di PIN2 sarà sempre allo stato logico LOW, mentre invece andando verso sinistra, sarà sempre HIGH.
Questo significa che eventualmente gestisco CW e CCW all'esatto contrario di come stà illustrato li (ma vai anche a capire quale pin del mio rilevatore è A o B )che in questo momento mi interessa poco, ma la logica per capire la differenza di direzione è assolutamente corretta.

no. pariamo da 0 e dal codice encoder rotativo recuperato da mouse - #6 by niki77 - Generale - Arduino Forum
consideriamo pin1 come l'interrupt, ma RISING (al contrario del tuo codice che è a CHANGE)

giriamo in senso orario: quando hai una condizione di RISING (quindi il pin1 diventa da 0 a 1) se facessi una lettura istantanea dello stato pin leggeresti il pin2 SEMPRE a 0.
con una digitalRead, vedresti sempre 0 a basse velocità, e 1 ad alte velocità. ma non è questo che ci interessa (anzi costituisce un problema)
prendiamo il caso ideale (lettura istantanea o quasi), e quindi le due letture non saranno mai 1 e 1, e quindi non succede nulla

In senso antiorario avresti il contrario: leggeresti sempre 1 e 1.

ora, stessa situazione ma interrupt a CHANGE, lettura istantanea (o quasi)
in senso orario leggeresti 1,0 (quando sale) e 0,1 (quando scende) (quindi non viene fatta nessuna lettura valida)
in senso antiorario avresti 1,1 (quando sale) e 0,0 (quando scende) (lettura valida solo in salita)

...ma usare pulsein no? :roll_eyes:

qui ci sono delle informazioni molto interessanti sui "tempi" di lettura dei pin e degli interrupt.
http://arduino-pinchangeint.googlecode.com/files/PinChangeInt%20Speed%20Test-1.3.pdf

se guardate qui, in fondo a tutto, ce n'è un riassunto:
http://arduino.cc/playground/Main/RotaryEncoders