Hola, si se pueden conectar motores en paralelo en ese driver, ya que tiene la suficiente potencia como para hacerlo (2.5A mas o menos...) y no creo que tengas problemas conectando los motores dc nomales, pero si tendra mas fuerza o no depende mas de la bateria que le pongas a tu proyecto (conectada a la entrada vin para los motores), las normales se gastarian rapido, una de 9v andaria bien, o mejor aun seria una bateria lipo de 7.4v de alta descarga, con ese tipo de bateria no perderas potencia al exigirle mas a la bateria agregando motores. espero que te haya ayudado de algo la respuesta.