Bonjour,
C'est sûr que c'est pas l'idéal comme commande pour être automatisable.
Pour commander un télérupteur en 230V tu pourrais passer par un opto-triac.
C'est simple à mettre en oeuvre (comme une LED) et ça fournit une isolation électrique entre l'arduino et le 220V.
Pour lire les impulsions envoyées aux télérupteurs, on pourrait imaginer un circuit à base de condensateur+résistance tels ceux utilisés pour alimenter une LED directement sur le 230V (tel qu'expliqué dans cette page: Electronique - Réalisations - Alim. led ) , alimentant un photo-coupleur.