Motore CC e come usarlo?

Mi è arrivato il motore! A occhio funziona proprio bene per le mie necessità.
Ho solo un problema sul collegare l'encoder su arduino perchè spiegano praticamente zero e quello che dicono mi fa ancor più confusione :~

La spiegazione che danno sull'encoder è questa,
http://www.micromotorssrl.com/electricaldata_1/e_data_1_pg.html

Qualcuno mi può dare una mano?