Merci. Pour le projet, je vais rester sur un servo à course de 180° car l'angle maximun que je devrais avoir est de 90°.
Pour le temps du delay, je vais sans doute passer à 300 ms même si le temps que j'ai est bon et fonctionne avec les essais que j'ai pus effectuer.
Mon programme doit contrôler deux servomoteurs, comment faire? Dois-je multiplier par deux mon programme en changeant les broches de branchement?
Je vais utiliser un wifi shield pour le contrôle du moteur à distance.
Pour le contrôle des roues motrices du robot, dois-je utiliser un motor shield?
Pour le contrôle total des moteurs à distance, qui se fera sans doute par joystick, dois-je prévoir une sorte de joystick shield?
Pour l'alimentation de tous les shields et de la carte arduino, comment les alimenter car la batterie sera embarquée sur le robot et non sur secteur ou sur pc?