Aggiornare librerie

Salve a tutti!!
Scusate la mia ignoranza, ma come si fa ad aggiornare una lbreria?? Nello specifico dovrei aggiornare le librerie riguardanti il lettore nfc/rfid PN532...Qualcuno mi può aiutare???

Le cerchi su internet o sul sito dove hai comprato la scheda. Le scarichi sul PC. Se sono zippate le decomprimi e le copi nella cartella libraries all'interno della cartella degli sketch di Arduino.
Cancelli prima la vecchia versione, ovviamente.
Chiudi l'IDE e lo riavvii.

La libreria deve stare in una cartella con lo stesso nome della libreria.

~arduino/libraries/mialibreria/mialibreria.h,mialibreria.ccp

Ciao Uwe