[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

Federico:
Mi pare una cosa importante ma non la capisco da questa tua descrizione. Io avevo letto questa:
http://www.baronerosso.it/forum/modelli-multirotori/207249-pid-tuning-c-come-settare-i-parametri-del-vostro-multiwii.html

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