Tuxduino, non avevo proprio guardato la main.cpp sei stato geniale :), però mi chiedevo ....
Adesso che le ISR di ricezione seriale vengono eseguite solo quando arrivano dei byte, cosa implica l'aver tolto quella linea? perchè se è stata messa un motivo c'era ... o no?
Tra l'altro hai reso più veloce anche la UNO, non ho provato ma dovrebbe essere così
ciao