Hola jvazquez, yo he sido uno de los que creo que te he ayudado respondiendo a las preguntas. Para poder ayudar necesitamos saber que es lo que quiere hacer un compañero. Me imagino que casi todos los que estamos por aquí intentamos ayudar por que nos gusta, de la misma manera que nos gusta que se conteste bien, tanto a uno mismo como a todos los compañeros.
Por cierto hoy he estado haciendo una actividad con alumnos, un vehículo con servomotores de continua con un sensor sharp. El proyecto funciona correctamente.