Hola a todos,
Soy nuevo en este foro pero no con Arduino 
Siento aguaros la fiesta pero lo que plantea Palliser:
CAUDALIMETRO-----------
|-----SHIELD/ARDUINO/XBEE----))))) (((((----XBEE/ARDUINO--->PLC
SENSOR/ULTRASONIDO---/
Si es por afán de aprender no hay nada que decir.
Si es por que funcione de forma práctica yo haría lo siguiente:
CAUDALIMETRO----------
|-----SHIELD/ARDUINO/Raspberry Pi/Wifi----))))) ((Router wifi)) (((((Wifi/Raspberry Pi---->PLC
SENSOR/ULTRASONIDO----/
o esta:
CAUDALIMETRO----------
|-----SHIELD/ARDUINO/bluetooh----))))) (((((bluetooh/Raspberry Pi---->PLC
SENSOR/ULTRASONIDO----/
La comunicación Raspberry pi/Arduino es extremadamente sencilla y el hecho de que lo que uno programe es la Raspberry en lugar del Arduino abre un sinfín de posibilidades para la programación. Hasta sería posible de prescindir del PLC en función del escenario:
CAUDALIMETRO----------
|-----SHIELD/ARDUINO/bluetooh----))))) (((((bluetooh/Raspberry Pi/wiFi))) ((router)) ((Internet))
SENSOR/ULTRASONIDO----/
Bueno, es una idea. Yo estoy en ello y ya tengo varios proyectos en marcha http://www.puigros.es/es/site-map/13-es-right-content/15-prototipo-smart-home.html
Saludos!!