Bonjour à tous.
Je viens de terminer un code me permettant de contrôler plusieurs moteurs DC par joysticks en tout ou rien et L298.
A ce code, je souhaiterai contrôler 3 servos en digital ou pwm (pas d’importance)
par contre je n'arrive pas à importer le code des servos dans celui qui contrôle les moteurs ça ne passe pas au niveau des déclarations...
Pour les servos, j'utilisais la fonction "#include <Servo.h>".
J'ai vu que l'on pouvais apporter un fichier dans un nouvel onglet:
Mais quand j'apporte le code de contrôle des 3 servos et que je vérifie, 'est dans le "setup" que ça déconne "déclarer au préalable" (sur le premier code) enfin se que j'ai pu comprendre.