Ajouter fichier dans un programme

Bonjour à tous.

Je viens de terminer un code me permettant de contrôler plusieurs moteurs DC par joysticks en tout ou rien et L298.
A ce code, je souhaiterai contrôler 3 servos en digital ou pwm (pas d’importance)
par contre je n'arrive pas à importer le code des servos dans celui qui contrôle les moteurs ça ne passe pas au niveau des déclarations...
Pour les servos, j'utilisais la fonction "#include <Servo.h>".
J'ai vu que l'on pouvais apporter un fichier dans un nouvel onglet:

Mais quand j'apporte le code de contrôle des 3 servos et que je vérifie, 'est dans le "setup" que ça déconne "déclarer au préalable" (sur le premier code) enfin se que j'ai pu comprendre.

En fait ton nouveau dossier comporte également un setup() et tu ne peux pas le déclarer deux fois.

Il faut faire toutes les déclarations dans un des deux fichiers, c'est plus simple.

Il faut considérer le tout comme un seul fichier que tu auras scindé en deux pour faciliter l'écriture, la lecture ou l'entretien.

Ok, merci beaucoup.
J'essaye ça :wink: