Bei der Konstellation würde ich einen RS485 empfehlen ist auch recht einfach zu implementieren dank Software Serial. Benötigt wird dann aber je ein SN75176 oder MAX 485. Wenn du bidirektionale Kommunikation nutzten willst dann 3 Pin je Controller sonst nur 1!. Damti kannst du dann auch bis zu 1000m Linken.
Mal ein Link dazu
Rick Gammon ist auch ein Arudino Forum Member.
Gruß
Der Dani