Per la mia personale esperienza, posso dire che i due libri citati di Simone Majocchi sono un valido ausilio.
Soprattutto se non si mastica bene l'inglese sono ottimi per imparare ad usare arduino e ad approfondirne le conoscenze.
Poi, se uno ha voglia di cercare in rete si possono trovare valide alternative (in italiano) alle guide del sito ufficiale.
Comunque, il modo migliore è sperimentare (ovviamente dopo averne acquisito i rudimenti) e modificare gli sketch di altri, cercando di adattarli alle proprie esigenze.
Un saluto alla comunità 