Se controlan como un servo creo, prueba con los ejemplos que vienen con arduino. Teórica mente con el ejemplo Servo > Sweep aceleraría hacia un lado, se pararía y luego hacia el otro.
Mira la conexión como la has echo, el cable negro tienes que conectarlo a la masa (GND) del arduino , ya que con los servos si solo pones el cable de datos tiene problemas de comunicación, se vuelven locos o no funcionan.