mpu 6050

In poche parole sono valori inutilizzbili? Ho visto che Jeff ha fatto anche uno sketch chiamato teapot in cui si fa ruotare una teiera con il giroscopio e accelerometro mpu6050. Ho caricato lo sketch ma dice che mancano questi due:

import toxi.geom.*;
import toxi.processing.*;

Sai dove posso trovarli? magari riesco a far diventare il sensore utile!!! :smiley: