Pues me ha gustado mucho ese robot!!
La modificación con Resistencias SMD es igual que las otras pero utilizas los pads donde van conectados los ables del potencimetro directamente, te ahorras poner cables! Lo único que cuesta un poco solarlas por que se mueven te aconsejo con celo pegar la placa para que que te sea mas fácil.
PD: siento no poner alguna foto por que estoy con el móvil.
Un saludo!