matrix key

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salve ragazzi, sto facendo un piccolo sketch, per imparare ad utilizzare i tastierini a matrice
mi sono servito della keypad.h
ho una matrice 2 righe ,3 colonne e 6 led.
quello che voglio realizzare è semplice, spingo un tasto si accende il led corrispondente, ri-premo il tasto e il led corrispondente si spegne.
questo è il codice che ho prodotto

 #include <Keypad.h>
const byte ROWS = 2; // two rows
const byte COLS = 3; // Three columns
// Define the Keymap
char keys[ROWS][COLS] = {
  {0,1,2},
  {3,4,5}
  
};
int stato[6]={LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW};
int led[6]={32,30,28,26,24,22};
// Connect keypad ROW
byte rowPins[ROWS] = {2,3};
// Connect keypad COL
byte colPins[COLS] = {4,5,6}; 
 // Create the Keypad
Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );


void setup()
{
 int a=0;
 for(a=0;a<7;a++)
 { pinMode(led[a], OUTPUT);
 }
  
}



void loop()
{
  char key = kpd.getKey();
  if(key)  // Check for a valid key.
  {
    if(stato[key]==LOW)
    {stato[key]=HIGH;}
    else
    {stato[key]=LOW;}
  }
int i=0;
for(i=0;i<6;i++)
 { digitalWrite(led[i],stato[i]); }
}

allora, il codice fa quello che deve per i primi 5 switch e led, se premo il 6° sw il 6° led non si accende.
ho provato a ricontrollare il codice, ma non riesco a capire cosa non va, mi date una mano??
saluti! e grazie per l'attenzione!

2 
int a=0;
 for(a=0;a<7;a++)
 { pinMode(led[a], OUTPUT);
 }

Stai mettedo 7 Pin come uscite e hai definito nel Array solo 6 (indice da 0 a 5) Pin.
giusto é:

 for(a=0;a<6;a++)

Se Ti fai stampare il dato restituito dalla funzione kpd.getKey(); cosa trovi se premi il sesto pulsante?

Ciao Uwe

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come faccio a farmelo stampare?

4

con Serial.print
Serial - Arduino Reference e
Serial.print() - Arduino Reference
Ciao Uwe

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GRazie UWE della dritta... non sapevo si potesse monitorare la seriale in questo modo....
Comunque dal monitor seriale ho notato che premendo lo sw corrispondende allo "0", la seriale non trametteva nessun dato, mentre per gli altri si.
ho risolto, togliendo lo "0" dai valori della matrice key. in questo modo funziona correttamente.
presto inserisco il codice corretto, nel caso qualcuno possa trovarne giovamento.

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Di niente
Ciao Uwe