Webcam wi-fi con arduino

Ho assemblato e programmato un robot utilizzando uno chassis, una scheda arduino, un driver motori, due motori in DC, un sensore a infrarossi per evitare gli ostacoli e un ricevitore infrarossi per comandare il robot con il telecomando della TV. Adesso il passo successivo a cui ho pensato sarebbe l'installazione di una webcam wi-fi sul robot e comandare quest'ultima direttamente dal notebook o dal mio iPhone con la visualizzazione del video. Ho visto un po' in giro su internet e come immaginavo non è possibile gestire la webcam utilizzando direttamente arduino, visto che non è in grado di fornire la potenza necessaria. Pertanto per ottenere quello che voglio dovrei installare la webcam sullo chassis è gestirla indipendentemente da arduino? Cioè dovrei rimuovere il ricevitore infrarossi,installare un modulo wifi così da poter comandare il robot e visualizzare il video grazie alla webcam wi-fi? Che programma dovrei utilizzare per comandare il robot dal notebook?