sai che non lo trovo? Mi mandi il link? 
Beh io stavo pensando di utilizzare una bussola per rilevare l'orientamento del robot rispetto al mondo. Si potrebbe pensare a uno shield del genere, e risulterebbe anche utile per il progetto del mapping. In teoria se scegliamo decentemente il componente possiamo spendere davvero poco, vedendo in giro.