Steuerung von Ventilen und Kamera für TaT-Aufnahmen

International Deutsch
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Und da ich nicht weiss, ob jurs hier mitliest:

public class Kamera {
byte f;
byte s;
const byte focusVorlauf = 10;
const byte Nachlauf = 10;

public:
   Kamera ( byte focusPin, byte shutterPin ) {
       f = focusPin;
       s = shutterPin;
       pinMode(f, OUTPUT);     
       pinMode(s, OUTPUT);       
   }
   take ( unsigend long basetime, int shutter ) {
      int reltime = millis() - basetime;
      if (reltime > (shutter - focusVorlauf)  && reltime < shutter + Nachlauf) {
         digitalWrite(f, HIGH);
         if ( reltime > shutter) ; digitalWrite(s, HIGH);
      }  else {
         digitalWrite(f, LOW);
         digitalWrite(s, LOW);
     }
   }

};

Probier mal, das als Vorlage für eine class Ventil zu nehmen.
Und finde zuerst raus, warum es noch nicht ganz geht ... (na, weil es nicht getestet ist )