als erstes wuerde ich den LED code aus der seriellen kommunikation rausschmeissen. so wie es jetzt ist, werden die LEDs nur angesteuert, wenn der arduino etwas empfaengt.
also
void setup(void) {
char Speed = 0; /* Serial.read() empfaengt byte weise, int datentyp bringt somit nichts */
/* usw. */
}
void loop(void) {
if ( Serial.available() ){ Speed = Serial.read (); }
/* LED dingsbums */
}