Merci.
Pour les moteurs à courant continu des roues motrices ou des servomoteurs, faut-il un shield comme dit précedemment?
Récapitulatif:
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Dans le robot:
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Shield wifi
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Carte arduino
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moteurs cc et 2 servo
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vérin et distributeur
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batterie
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A distance:
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Moyen de contrôle
Une question, comment contrôler le robot en wifi avec l'arduino?
Le code que j'ai pour contrôler le servomoteur, comment dois-je faire si je dois en contrôler deux? Dois-je multiplier le code par deux et mettre des entrées doubles?