Ok ! Merci beaucoup pour ton aide 
Par contre, tu m'inquiete un peu par rapport aux transistors que j'ai choisi :~
En fait, la charge n'est pas un moteur mais un electro-aimant (voir image ci-dessous, au bout à droite de la voiture). Je dois lui envoyer soit 8-9V pour braquer les roues soit à droite soit à gauche, tout dépend de la position du + et du -. C'est pour ça que j'ai le pont en H, pour inverser le sens du courant. Ensuite, ce n'est pas du 0V que je lui envoie mais du 3-4V pour braquer les roues au milieu. Tu pense que les transistors ne sont pas assez costauds pour faire cela ? La seule chose qui m’inquiète c'est le pic d'intensité qu'il risque d'y avoir lors de l'inversion du sens du courant. La bobine risque bien de créer un pic d'intensité non ? Et ça risque de griller les transistors mais j'ai quand même mis 2 diodes en parallèles à chaque transistor pour éviter tout "retour" dans le circuit 
Sinon, pour le courant de base, j'avais déjà mis entre la Arduino et les transistors une résistance de 120 Ohms mais à priori, d'après tes calculs, ce n'est pas assez élevée 