Olá Fábio!
Obrigado pela ajuda, baixei a biblioteca e estou fazendo uns testes.
Até agora não tive resultados muito melhores do que com a servo.h, mas notei que há sim alguma diferença.
Terminei a ligação dos 4 motores aos seus respectivos ESC´s até a placa sensorshield e agora vou poder testar tudo junto.
Depois informo os resultados que obtive!
Eu agradeço amigo, se alguém tiver mais alguma idéia por favor me ajude!