Chargement partiel d'un code compilé

ça me fait penser au principe de la couche HAL du système de commande numérique linuxCNC,. Peut-être pourrais tu t'inspirer de celui-ci ? En plus pour linuxCNC, il existe un plugin eagle pour générer les fichier HAL de manière graphique.

http://www.linuxcnc.org/docs/HAL_User_Manual_fr.pdf